![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/Cont Mov/correcto/1- mov_60-0-325_0-60-325_ang_antes_t.jpg)
1- mov_60-0-325_0-60-325_ang_antes
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/Cont Mov/correcto/1- mov_60-0-325_0-60-325_pos_antes_t.jpg)
1- mov_60-0-325_0-60-325_pos_antes
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/Cont Mov/correcto/2- mov_60-0-325_0-60-325_ang_depois_t.jpg)
2- mov_60-0-325_0-60-325_ang_depois
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2- mov_60-0-325_0-60-325_pos_depois
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3- mov_seq_ang_antes
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3- mov_seq_pos_antes
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/Cont Mov/correcto/4- mov_seq_ang_depois_t.jpg)
4- mov_seq_ang_depois
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/Cont Mov/correcto/4- mov_seq_pos_depois_t.jpg)
4- mov_seq_pos_depois
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/Cont Mov/correcto/Qvel_Servo1_0-50g_1,4s_t.jpg)
Qvel_Servo1_0-50g_1,4s
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/Cont Mov/correcto/arm_Qvel_0,8s_t.jpg)
arm_Qvel_0,8s